机器人等级考试教材哪里买,机器人等级考试教材哪里买的
huangp1489时间2024-11-02 07:52:01分类大学考证浏览4
求推荐有关机器人学的书籍？
John J. Craig 的 Introduction to Robotics：Mechanics and Control （机器人学导论）绝对是经典中的经典，国内很多教材就是抄这一本来的。这本书尽量多读几遍，每读一遍保证会有新的收获。如果是初学者，可能会感到不适应，因为这本书包含了很多数学推导，而且有时候你会感觉很多大段大段的文字都是在讲废话。但还是要耐心读下去，等你读到第二遍，第三遍，甚至更多，你会发现这本书真的很厉害
机器人学，推荐一本很简单全面的入门书，《机器人动力学与控制》，这本书对没有接触过机器人运动学和动力学建模的人是相当不错的入门书，从最基本的概念开始讲起，到建模之后的参数优化，最后是控制理论部分，也相当全面，控制理论部分，对于小白可以不看，要看也要有一定的控制理论基础，看完这本书，六自由度机械臂的运动学建模基本没啥问题，可以去网上找一些代码，用matlab的机器人工具箱，建模试试，加深对建模参数的理解，
听说牛听听绘本机器人还有一些小学教材的指读***，真的吗？
没错，是真的呢，牛听听绘本机器人支持小学中英文教材的点读，使用读书牛指读英语教材时，英文短句可以逐句指读，课后练习区可按模块指读，复习单元的单词，可以逐一指读，牛听听绝对是家长的好帮手哦
北京地区高中用的通用技术教材版本？
根据我所了解的情况，北京地区高中通用的技术教材版本一般是以全国统一版为主。其中，技术科技课程标准是依据国家教育部颁布的相关标准编写的。同时，教育科技出版社和人民教育出版社也提供了符合北京地区教学要求的版本，并得到了北京市教育局的认可和审批。
这些版本的教材内容往往都以实用性为主，涵盖了计算机技术、电子技术、机械技术等领域的基本知识和技能，旨在培养学生的实际动手能力和创新思维。
北京地区高中所用的通用技术教材版本是由教育部统一规划和组织编写的《普通高中课程标准实验教科书·通用技术》（简称“人教版”）。这套教材依据《普通高中技术课程标准（实验）》编写，旨在培养学生的技术素养，促进学生全面而富有个性地发展。
人教版通用技术教材注重实践性和创新性，以设计学习、操作学习为主要特征，强调学生亲手操作、躬身实践，经历技术与设计的全过程。教材内容包括技术与设计1、技术与设计2两本必修模块，以及电子控制技术、建筑及其设计、简易机器人制作、现代农业技术四个选修模块。通过这些内容的学习，学生可以掌握基本的技术知识、技能和方法，形成一定的技术探究能力和创新精神。
此外，人教版通用技术教材还注重与日常生活的联系，引入了大量贴近学生生活实际的案例和问题，让学生在解决问题的过程中学习和掌握技术。同时，教材还注重跨学科整合，与其他学科如物理、化学、生物、地理等相结合，形成有机联系，促进学生综合素质的提高。
总的来说，北京地区高中所用的通用技术教材版本是人教版，该版本注重实践性和创新性，注重与日常生活的联系和跨学科整合，旨在培养学生的技术素养和创新精神。
有哪些并联机器人控制及建模方面的书单以及学习***？
工业机器人之家之前回答过“并联机器人一般应用在哪些方向？”，里面有对并联机器人的详细介绍。
并联机器人具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势。
以下列举的是几本经典的教材书籍：
并联机器人机构学理论及控制 黄真等 机械工业出版社。该书主要介绍了并联结构的概念以及并联机器人的控制技术。
（图片来源网络，侵删）高等空间机构学 黄真 高等教育出版社。该书共分两篇十三章，介绍了螺旋理论基础、螺旋系和螺旋的相关性、反螺旋系、空间机构和机器人机构的结构分析、空间机构自由度分析的约束螺旋求解法等内容。该书可以作为硕士生教材，其中比较深入的部分博士生学习时也可选用。
- Parallel Manipulators Towards New Applications.Huapeng Wu.I-Tech Education and Publishing
- 机器人学建模、规划与控制.布鲁诺·西西里安诺.西安交通大学出版社。本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。全书穿插有进行了仿真的案例研究，
- 并联机器人:建模控制优化与应用.丛爽等.电子工业出版社。该书以一个平面二自由度并联机器人为研究对象，系统地介绍了并联机器人的运动学标定、性能分析、动力学建模及控制策略设计等问题。
- Robot ***ysis: the mechanics of serial and parallel manipulator. Lung-Wen Tsai。
并联机器人视觉技术及应用.孔令富。该书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及的相关理论和技术问题。
- 国际机械工程先进技术译丛：并联机器人.J.-P.Merlet.机械工业出版社。该书是法国国家信息与自动化研究所(INRIA)的高级科研人员J.-P.Merlet所著。
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