机器人等级考试一级书籍,机器人等级考试一级书籍有哪些
huangp1489时间2024-10-29 08:45:11分类大学考证浏览40
导读：0基础机器人编程应该买什么书籍？有哪些并联机器人控制及建模方面的书单以及学习资源？0基础机器人编程应该买什么书籍？《pythone语言基础》这本书特别适合无基础的人学习编程。因为oythone.语言本身就是万能胶式的技术语言，简单易懂，并且本书从零开始，一步一步讲解，适合新手。并且通过交互式，软件jupyter……...
0基础机器人编程应该买什么书籍？
《pythone语言基础》这本书特别适合无基础的人学习编程。因为oythone.语言本身就是万能胶式的技术语言，简单易懂，并且本书从零开始，一步一步讲解，适合新手。并且通过交互式，软件jupyter，能更好的检测学习的状况，直观简洁，并且简单，适合零基础学习。
有哪些并联机器人控制及建模方面的书单以及学习***？
工业机器人之家之前回答过“并联机器人一般应用在哪些方向？”，里面有对并联机器人的详细介绍。
并联机器人具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势。
以下列举的是几本经典的教材书籍：
（图片来源网络，侵删）
并联机器人机构学理论及控制 黄真等 机械工业出版社。该书主要介绍了并联结构的概念以及并联机器人的控制技术。
高等空间机构学 黄真 高等教育出版社。该书共分两篇十三章，介绍了螺旋理论基础、螺旋系和螺旋的相关性、反螺旋系、空间机构和机器人机构的结构分析、空间机构自由度分析的约束螺旋求解法等内容。该书可以作为硕士生教材，其中比较深入的部分博士生学习时也可选用。
- Parallel Manipulators Towards New Applications.Huapeng Wu.I-Tech Education and Publishing
- 机器人学建模、规划与控制.布鲁诺·西西里安诺.西安交通大学出版社。本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。全书穿插有进行了仿真的案例研究，
- 并联机器人:建模控制优化与应用.丛爽等.电子工业出版社。该书以一个平面二自由度并联机器人为研究对象，系统地介绍了并联机器人的运动学标定、性能分析、动力学建模及控制策略设计等问题。
- Robot ***ysis: the mechanics of serial and parallel manipulator. Lung-Wen Tsai。
并联机器人视觉技术及应用.孔令富。该书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及的相关理论和技术问题。
（图片来源网络，侵删）- 国际机械工程先进技术译丛：并联机器人.J.-P.Merlet.机械工业出版社。该书是法国国家信息与自动化研究所(INRIA)的高级科研人员J.-P.Merlet所著。
（图片来源网络，侵删）
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